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本课程学习的是经典微分几何的有关内容，主要通过微积分和线性代数的方法研究空间

曲线和曲面的形状，找出决定曲线和曲面形状的不变量系统。在教学过程中要贯彻微分几何

的思想和方法，使学生了解几何概念与方法，培养几何直观和图形想象能力，掌握几何量及

其之间关系的具体计算和论证能力。本课程以经典微分几何为主，在教学上要求学生牢固掌

握经典微分几何的内容。对部分整体微分几何的内容，如平面曲线的一些整体性质，完备曲

面的Hopf-Rinow 定理，极小曲面的Bernstein定理等，作了解性掌握的要求。 

本课程的成绩考核方式为开卷考查。考试成绩由平时成绩和期终考试成绩组成，其中，

平时成绩包括期中考试成绩、出勤、作业成绩、课堂提问、问题探讨（讨论）等。 

三、教学内容 

1．教学基本要求 

第一章    曲线论 

本章主要研究内容为向量分析、曲线的切线、法平面、曲线的弧长参数表示、空间曲线

的基本三棱形、曲率和挠率的概念和计算、曲线论的基本公式和基本定理，从而对空间曲线

在一点邻近的形状进行研究，同时对特殊曲线特别是一般螺线和贝特朗曲线进行研究。通过

本章的教学，使学生理解和熟记有关概念，掌握理论体系和思想方法，能够证明和计算有关

问题。 

2．要求学生掌握的基本概念、理论、技能 

理解向量函数的极限、连续性、微商、泰勒（TayLor）公式和积分等概念，能推导和熟

记有关公式，并能使用它们熟练地进行运算。了解这些内容与平行的数学分析内容之间的区

别和联系。理解和熟记简单曲线、光滑曲线、曲线的切线和法面、曲线的弧长和曲线的自然

参数等基本概念，能理解和熟记有关公式，并能使用它们熟练地进行运算。理解和熟记空间

曲线的密切平面、基本三棱形、曲线的曲率、挠率和伏雷内(Frenet)公式等重要概念和理论。

理解空间曲线论的基本定理。重点是掌握曲线的曲率、挠率和伏雷内(Frenet)公式等内容，

能够论证和计算有关问题。 

3．教学重点和难点 

教学重点是空间曲线在一点的基本向量、基本三棱形、伏雷内公式；曲率、挠率的定义

和计算；一般螺线的定义和性质。教学难点是空间曲线论的基本定理的掌握。 

4．教学内容 

1．向量代数复习 

第一节  向量函数 

2．向量函数的极限、连续性、微商泰勒 

第二节  曲线的概念 

1．曲线的概念 

2．光滑曲线、曲线的正常点 

3．曲线的切线和法面 

4．曲线的弧长、自然参数 

1．空间曲线的密切平面 

2．空间曲线的基本三棱形 

第三节  空间曲线 

3．空间曲线的曲率、挠率和伏雷内公式 

4．空间曲线在一点邻近的结构 

5．空间曲线论的基本定理 

6．一般螺线  

1．教学基本要求 

第二章    曲面论 

本章主要研究曲面概念、曲线坐标网，曲面的切平面和法线；引入曲面的第一、第二基

本形式，由第一基本形式计算曲面上曲线的弧长，曲面域的面积和曲面间的等距及保角变换；

由第二基本形式讨论曲面上曲线的曲率、曲面的法曲率，曲面上的方向；曲面上的各种曲线

和各种曲率之间的关系。介绍本章唯一的整体理论——高斯-波涅公式。 

通过本章的教学，使学生理解和熟记有关概念，掌握理论体系和思想方法，能够证明和

计算有关问题。 

2．要求学生掌握的基本概念、理论、技能 

理解和熟记简单曲面、光滑曲面、曲面上的曲线网、曲面的切平面和法线等基本概念，

理解和熟记有关公式，并能使用它们熟练地进行运算。 

理解和掌握曲面的第一基本形式，计算曲面上曲线的弧长、曲面域的面积和曲面间的等

距及保角变换等有关问题。 

理解和掌握曲面的第二基本形式，由第二基本形式讨论曲面上曲线的曲率、曲面的法曲

率、曲面上的方向、曲面上的各种曲线和各种曲率之间的关系。 

理解和掌握直纹面、特别是可展曲面的概念、理论、方法和应用背景。 

初步认知张量符号, 理解曲面论的基本定理。 

理解和掌握曲面上曲线的测地曲率、测地线及其短程性。了解本章唯一的整体理论——

高斯波涅（Gauss-Bonnet）公式。 

了解常高斯曲率曲面、伪球面及罗氏几何的概念和有关内容。 

3．教学重点和难点 

教学重点是空间曲面的第一、第二基本形式；法曲率、主曲率、高斯曲率、平均曲率、

测地曲率的定义和性质；曲面的渐近方向、共轭方向、主方向；渐近线、曲率线、测地线的

定义和求法；空间曲线、曲面的基本定理；可展曲面及其特征；欧拉公式、罗德里格定理、

高斯定理、高斯—波涅公式及其应用。教学难点是曲面上各种曲率间的内部关系，曲面论的

基本定理的理解及符号意义等。 

4．教学内容 

1．简单曲面及其参数表示 

第一节  曲面的概念 

2．光滑曲面、曲面的切平面及法线 

3．曲面上的曲线族和曲线网 

第二节  曲面的第一基本形式 

1．曲面的第一基本形式、曲面上曲线的弧长 

2．曲面上两方向的夹角 

3．正交曲线族和正交轨线 

4．曲面域的面积 

5．等距变换 

6．保角变换 

第三节  曲面的第二基本形式 

1．曲面的第二基本形式 

2．曲面上曲线的曲率 

3．迪潘指标线 

4．曲面的渐进方向和共轭方向 

5．曲面的主方向和曲率线 

6．曲面的主曲率、高斯曲率和平均曲率 

7．曲面在一点邻近的结构 

8．高斯曲率几何意义 

1．直纹面 

2．可展曲面 

3．线汇 

第四节  直纹面与可展区面 

第五节  曲面论基本定理 

1．曲面的基本方程和克里斯托费尔符号 

2．曲面的黎曼曲率张量和高斯-科达奇-迈因纳尔迪公式 

3．曲面论基本定理 

1．曲面上曲线的测地曲率 

2．测地线 

3．曲面上半侧地坐标网 

4．测地线的短程性 

5．高斯-波涅公式 

6．曲面上向量的平行移动 

1．常高斯曲率的曲面 

2．伪球面 

3．罗氏几何