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机器人控制主要介绍机器人学基本原理与技术，尤其是机器人的控制技术。主要内容包括：机器人空间描述与空间变换、运动学、微分运动、动力学、轨迹设计、轨迹控制、智能控制以及机器人控制系统。

课程说明：

机器人是一门集机械、电子、控制、计算机、信息、生物、材料等学科为一体的交叉型学科，机器人的研究与应用代表了自动化学科的最新发展成果。通过本课程的学习，为从事机器人控制的研究开发与应用打下必要基础。

是自动化专业选修课，通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控

制和使用的技术要点和基础理论。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简

单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使

学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创

新设计的能力。

本课程系统的介绍了机器人设计、控制、编程和使用的理论基础和技术要点，包括工业

机器人的一般概论，机器人运动学，静力/动力学分析，工业机器人机械系统设计，工业机器

人的控制和工业机器人的应用等内容。通过课程学习，使学生掌握工业机器人的基本原理、

基础知识，对工业机器人机械系统的总体设计方法有初步了解，并相应的掌握一些实用工业

机器人控制及规划和编程方法。