- 1.引言a
- 1.机械工程控制论的研究任务a
- 1.反馈a
- 1.反馈控制系统及其组成a
- 1.控制系统的分类a
- 1.对控制系统的基本要求a
- 2.引言a
- 1.系统的微分方程a
- 1.相似原理a
- 1.传递函数的概念a
- 1.典型环节的传递函数a
- 1.系统传递函数方框图的建立a
- 1.传递函数方框图的等效简化a
- 1.闭环系统的传递函数a
- 1.时间响应及其组成a
- 1.一阶系统的时间响应a
- 1.二阶系统的时间响应a
- 1.二阶系统的性能指标a
- 1.高阶系统的时间响应a
- 1.系统误差分析与计算a
- 1.频率特性概述a
- 1.频率特性的Nyquist图a
- 1.频率特性的Bode图a
- 1.系统的频域特征量a
- 1.最小相位系统与非最小相位系统a
- 1.稳定性的初步概念a
- 1.Routh判据a
- 1.Nyquist判据a
- 1.Bode判据a
- 1.系统相对稳定性a
- 1.系统的性能指标
- 1.系统校正a
- 1.无源校正a
- 1.PID校正a
- 1.反馈校正a
- 1.顺馈校正a
《机械工程基础》 包括机械工程材料、互换性技术基础、刚体静力学基础、杆件的拉压、圆轴的扭转、直梁的弯曲、平面运动机构、齿轮传动机构、其他常用机构、滚动轴承、轴与轴毂联接、液压传动基础、机构运动仿真及有限元分析等基本内容。其中，机构运动仿真及有限元分析内容属于选学内容。每章末均布置了一定量的典型习题，以加强读者对知识点的理解和掌握。