- 1.1.1]--视频1.01什么是自动控制系统
- [1.2.1]--视频1.02自动控制系统的分类
- [1.3.1]--视频1.03自动控制系统的基本要求
- [1.4.1]--视频1.04自动控制的发展史
- [2.1.1]--视频2.01数学模型的引出
- [2.2.1]--微分方程模型
- [3.1.1]--视频2.03非线性微分方程的线性化
- [3.2.1]--视频2.04控制系统的传递函数
- [3.3.1]--视频2.05典型环节的传递函数
- [4.1.1]--视频2.07结构图等效变换准则
- [4.2.1]--视频2.08结构图等效变换的应用
- [4.4.1]--视频2.10梅逊公式
- [5.1.1]--视频-3.01线性系统时间响应的性能指标
- [5.2.1]--视频-3.02一阶系统的时域分析
- [5.3.1]--视频-3.03二阶系统的时域分析
- [6.1.1]--视频-3.05二阶系统性能的改善
- [6.2.1]--视频-3.06高阶系统的时域分析
- [6.3.1]--视频-3.07线性系统的稳定性
- [6.4.1]--视频3.08稳定性的赫尔维茨判据
- [7.3.1]--视频-3.11稳态误差的减小与消除
- [9.1.1]--根轨迹法的基本概念视频
- [9.2.1]--普通根轨迹的绘制依据及规则视频
- [9.3.1]--4.2普通根轨迹的绘制2
- [9.4.1]--4.2普通根轨迹的绘制
- [10.1.1]--4.2普通根轨迹的绘制
- [10.2.1]--4.3正反馈根轨迹的绘制
- [10.3.1]--4.4参数根轨迹的绘制
- [10.4.1]--4.5基于根轨迹法的系统分析
- [12.1.1]--5.1频率特性的基本概念
- [12.2.1]--5.2幅相频率特性曲线的绘制(一)
- [12.3.1]--5.3幅相频率特性曲线的绘制(二)
- [12.4.1]--5.4对数频率特性曲线的绘制(一)
- [13.1.1]--5.5对数频率特性曲线的绘制(二)
- [13.2.1]--5.6奈奎斯特稳定判据
- [13.3.1]--5.7控制系统的相对稳定性
- [13.4.1]--视频5.8闭环频域特性及时域频域指标
- [15.1.1]--6.1综合与校正的基本概念
- [15.2.1]--视频6.2常用校正装置及其特性
- [15.3.1]--6.3串联校正
- [16.1.1]--6.4串联校正实例分析
本套课程为电气控制技术基础,共40讲,由浙江大学录制,本套课程内容主要包括变压器、交流电机、直流电机、微特电机、低压电器、电机的继电接触控制、电力电子技术、 电机的电子控制等,集电机学、电机拖动、微特电机、电力电子技术、电机控制等内容于一体,可使在不多的教学时数内,较为系统地介绍电力电子技术和运动控制 技术的基础知识,使学生系统掌握学科知识,为今后相关课程的学习和从事相关专业工作打下基础。