- 02 控制工程基础概论02
- 03 控制工程基础概论03
- 04 控制工程基础概论04
- 05 数学模型01
- 06 数学模型02
- 07 数学模型03
- 08 数学模型04
- 09 数学模型05
- 10 数学模型06
- 11 数学模型07
- 12 数学模型08
- 13 数学模型09
- 14 数学模型10
- 15 数学模型11
- 16 数学模型12
- 17 数学模型13
- 18 数学模型14
- 19 数学模型15
- 20 数学模型16
- 21 数学模型17
- 22 时域瞬态响应分析01
- 23 时域瞬态响应分析02
- 24 时域瞬态响应分析03
- 25 时域瞬态响应分析04
- 26 时域瞬态响应分析05
- 27 控制系统的频率特性01
- 28 控制系统的频率特性02
- 29 控制系统的频率特性03
- 30 控制系统的频率特性04
- 31 控制系统的频率特性05
- 32 控制系统的频率特性06
- 33 控制系统的频率特性07
- 34 控制系统的频率特性08
- 35 控制系统的频率特性09
- 36 控制系统的频率特性10
- 37 控制系统的频率特性11
- 38 控制系统稳定性分析01
- 39 控制系统稳定性分析02
- 40 控制系统稳定性分析03
- 41 控制系统稳定性分析04
- 42 控制系统稳定性分析05
- 43 控制系统稳定性分析06
- 44 控制系统稳定性分析07
- 45 控制系统稳定性分析08
- 46 控制系统误差分析01
- 47 控制系统误差分析02
- 48 控制系统误差分析03
- 49 控制系统误差分析04
- 50 控制系统误差分析05
- 51 控制系统的综合校正01
- 52 控制系统的综合校正02
- 53 控制系统的综合校正03
本书是高等学校机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业系列教材之一,也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
全书共分8章:第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章频域分析法,第5章控制系统的设计和校正,第6章线性离散系统,第7章状态空间分析法,第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题,附录E有习题参考答案。
本书的特点是:淡化经典控制与现代控制的界限,突出方法论;重点阐述共性问题,适应拓宽专业口径的需要;不苛求严格的数学推证,从直观的物理概念出发分析问题、解决问题;特别重视工程应用,除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外,还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例;取材新颖,采用MATLAB等先进软件分析和设计系统;编写体系符合教学规律,好教易学;传授科学知识与培养创新能力并重。