- 1.1 绪论
- 2.1 静力学引言
- 2.2 静力学5个公理
- 2.3 约束和约束反力
- 2.4 工程中常见约束及约束力方向的确定
- 3.1 受力分析和受力图
- 3.2 二力构件
- 3.3 画受力图练习
- 3.4 力学模型和力学简图
- 4.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
- 4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
- 4.3 平面力对点的矩和平面力偶
- 4.4 平面力偶系的合成和平衡条件
- 5.1 平面任意力系的简化
- 5.2 平面任意力系向一点简化的结果分析
- 5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
- 6.1 物体系的平衡,静定和超静定的概念
- 6.2 物体系的平衡问题练习
- 6.3 平面简单桁架的内力计算
- 7.1 空间汇交力系的合成与平衡
- 7.2 力对点的矩和力对轴的矩
- 7.3 空间力偶及其性质
- 7.4 空间力偶系的合成与平衡
- 8.1 空间任意力系向一点的简化及结果分析
- 8.2.1 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束
- 8.2.2 空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束
- 8.3 重心的计算
- 9.1 摩擦引言
- 9.2 滑动摩擦理论
- 9.3 考虑摩擦的平衡问题(解析法)
- 10.1 全约束力
- 10.2 考虑摩擦的平衡问题
- 10.3 滚动摩阻的概念
- 11.1 静力学总结
- 12.1 运动学引言
- 12.2 矢量法
- 12.3 直角坐标法
- 12.4 自然法
- 13.1 刚体的平行移动
- 13.2 刚体绕定轴转动
- 13.3 转动刚体各点的速度和加速度
- 13.4 轮系传动比
- 13.5 以矢量表示角速度和角加速度
- 14.1 相对运动、牵连运动和绝对运动
- 14.2 牵连点
- 14.3 动点、动系的选择
- 14.4 绝对、相对和牵连运动的关系
- 14.5 点的速度合成定理
- 15.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
- 15.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
- 15.3 加速度合成定理应用
- 16.1 刚体平面运动的概述和分解
- 16.2 求平面图形各点速度的基点法
- 16.3 求平面图形各点速度的投影法
- 16.4 求平面图形各点速度的瞬心法
- 17.1 求平面图形各点加速度的基点法
- 17.2 基点法求加速度的应用
- 18.1 运动学综合应用举例
- 19.1 运动学总结
- 20.1 动力学引言
- 20.2 动力学的基本定律
- 20.3 质点的运动微分方程
- 20.4 动力学的两类问题
- 21.1 动量和冲量的概念
- 21.2 动量定理
- 21.3 质心运动定理
- 22.1 质点和质点系的动量矩
- 22.2 动量矩定理
- 22.3 定轴转动刚体的转动微分方程
- 22.4 转动惯量的计算
- 23.1 质点系相对质心的动量矩
- 23.2 相对于质心的动量矩定理
- 23.3 平面运动刚体的运动微分方程
- 24.1 力的功的计算
- 24.2 动能的计算
- 24.3 动能定理
- 24.4 功率功率方程机械效率
- 25.1 普遍定理的综合应用举例
- 26.1 质点的动静法
- 26.2 质点系的动静法
- 26.3 刚体惯性力系向一点的简化
- 27.1 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
- 28.1 约束及其分类
- 28.2 虚位移、虚功及理想约束
- 28.3 虚位移(虚功)原理
- 29.1 虚位移原理练习
- 30.1 动力学总结
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学,包括静力学、运动学和动力学三部分内容。理论力学不仅是后续各门力学课程的理论基础,也是机电、材料、电气、控制、土木、交通等诸多工科学科重要的技术基础课,在许多工程技术领域有着广泛而重要的应用。
课程内容包括静力学、运动学、动力学、专题、分析力学等五大部分。静力学包括受力分析、力系简化、平衡方程、摩擦、桁架等;运动学包括坐标描述、平面运动、定点转动、速度和加速度合成定理等;动力学包括非惯性系质点动力学、变质量质点动力学、动力学普遍定理等;专题包括刚体动力学、机械振动、碰撞等;分析力学包括达朗伯原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿理论等。从研究问题角度,理论力学一般划分为静力学、运动学、动力学三大部分,本课程的专题部分主要是动力学理论的引申应用,分析力学部分则既涉及静力学也涉及动力学,是从方法角度进行的集成。